本篇文章内容为解析MMD模型文件中各骨骼的实际用处.
骨骼基础
位置：骨骼包括一个向量和一个原点，位置就是原点；骨骼的原点为顶点的旋转中心，和骨骼的向量一起为自身/子级提供一个旋转角度；当骨骼自身没有权重时，其定位为辅助类型骨骼，可用于处理动作，其子级将拥有更灵活的旋转方案，使子级可以围绕自身原点旋转或者父级原点旋转；
親ボーン：父级骨骼的编号，子级将受到父级的位移/旋转/缩放等全部影响；
表示先：骨骼的向量，向量的长度没有意义，向量的方向有参考意义，有默认方向值；
可参见文末Pmx的文档翻译。
RemMiku的所有表示非物理非左侧骨骼
操作中心：原点，世界中心，不影响人物；
センター组
全ての親：无权重，原点，整体移动；
センター：无权重，表示身体重心，指向原点的骨骼，为腰提供旋转角度；
グルーブ：无权重，与父级センター的原点很近，功能也一样；
腰：无权重，与父级グルーブ类似，限制了移动；
注：这部分的骨骼不带权重，用于辅助调整身体的整体位置；
IK组
右足IK親：所有右足IK的父级，没有控制链，位置接近原点；
右足IK：目标为右足首，控制链为大腿和小腿；
右つま先IK：目标为右つま先，控制链为脚
注：因为IK骨的父级最终指向全ての親，并不会因为带权重骨骼的移动
注：IK即反向动力学，为目标骨骼的原点指定一个理想的位置，目标骨骼的原点会尽量靠近这个位置；
注：根据上一条，IK骨的旋转没有意义，只有位置具有参考意义；
注：因为脚部骨骼有IK，在降低重心时大腿和小腿因为受IK影响而弯曲，使模型不会降到地板以下；
上半身
上半身：有权重，腰部到乳房以下的区域；
上半身2：有权重，整个胸部+脖子根部区域+肩根部区域；
首：有权重，脖子区域；
頭：有权重，整个头部非活动区域；
右肩P：无权重，与右肩重合，右肩的父级；
右肩：有权重，右肩区域；
右腕：有权重，上臂区域，权重分给了3个子级；
右腕捩（ねじ）：有权重，肘关节处，下臂的父级；
右ひじ：有权重，下臂，权重分给了3个子级；
右手捩：有权重，手腕关节处，手的父级；
右手首：有权重，手掌心区域；
右ダミー：dummy，无权重，表示掌心位置；
右親指０/右親指１/右親指２/右小指１/右小指２/右小指３/右薬指１/右薬指２/右薬指３/右中指１/右中指２/右中指３/右人指１/右人指２/右人指３：有权重，指根/骨骼1/骨骼2，大拇指的原点靠近右手首；
下半身
下半身：有权重，腰部+臀部；
右足：无权重，大腿骨骼，父级为腰キャンセル右→下半身；
右ひざ：无权重，小腿骨骼；
右足首：无权重，脚骨骼；
右足D：有权重，大腿区域，父级为腰キャンセル右→下半身；
右ひざD：有权重，小腿区域；
右足首D：有权重，脚区域；
右足先EX：有权重，脚尖区域；
注：带字母结尾的骨骼有对应无字母结尾的骨骼的旋转付与，付与率为1；
注：可以手动调整右足先EX实现踮脚；
头部
舌１：有权重，舌根部位；
舌２：有权重，舌尖部位；
右目：有权重，瞳孔区域，同时受到両目的旋转影响；
両目：无权重，可控制左目和右目的旋转，
PMX文档中关于骨骼的部分
●ボーン骨骼
PMXのボーンの変形特性は属性として個別に設定可能
在PMX中可以依次对每个骨骼的属性进行修改实现不同的变形效果
□基本設定
ボーン名 : ボーンの名称 | 各複製処理などのKeyとなるので重複／未設定は望ましくない
親ボーン : 親となるボーンのIndex
基础设定
骨骼名：骨骼的名称，将作为复制处理时的识别标志，请不要重复/未设置；
父级骨骼：父级骨骼的编号，没有父级时为-1；
□表示先(＞) - ボーンの＞表示の指定
ボーン : 表示先を指定のボーン(Index)の位置で設定 ※\<\<ボタンにより単独で親参照しているボーンを指定可能
相対 : 表示先をボーン位置から任意のオフセット差で指定 XYZ
朝向：指定骨骼的朝向
骨骼：设置当前骨骼朝向为的指定编号的骨骼的原点，可依据父级关系进行指定；
相对：设置当前骨骼朝向为指定的向量；
□変形順
変形階層 : 変形順を決定する値(階層値が小さい方が先)
物理後 : ONの場合物理演算後にボーン変形を行う
※物理前／後でグループ化、各グループ内を階層→Index順で並べ順次変形します。
权重效果顺序（指定动画系统的工作顺序）
权重效果优先级：根据优先级决定权重效果被施加的顺序，值越小优先级越高。
物理后：开启后，先进行物理演算，再处理权重效果；注：根据物理前后进行分组，每个组内再根据优先级→骨骼编号顺序处理权重效果；
□性能
回転 : 回転可能
移動 : 移動可能
IK : IK用
表示 : 表示可能
操作 : 操作可能
开启的功能
旋转：是否可以旋转
移动：是否可以移动
IK：IK设置是否生效
显示：是否显示骨骼
操作：是否可以被操作
□付与 - 付与親の回転／移動量をボーン変形量に追加する属性
回転+ : 回転量の付与
移動+ : 移動量の付与
付与率 : 付与率
付与親 : 付与元のボーンIndex
L : ローカル付与
付与：向被付与的父级骨骼追加变形属性
旋转：在追加的变形属性中包括当前骨骼的旋转；
移动：在追加的变形属性中包括当前骨骼的移动；
付与率：（将当前骨骼的变形属性以多少比例进行追加）
被付与的父级骨骼：被付与的父级骨骼编号
L按钮：是否启用本地付与
※付与される変形量(付与親の変形量)
注：付与功能提供给被付与的父级的变形属性值
■ローカル付与(ローカル付与ON) :
・付与親の現在の変形量(移動／回転量を分離して適用)
在开启了本地付与时的算法：
·被付与的父级的当前变形量，分别计算移动和旋转；
这段没看懂，搜索“ローカル付与”有一段解释是：将付与親的变形量传递给当前骨骼；
■通常付与(ローカル付与OFF) :
・ユーザーがボーンに指定した移動／回転量
・ボーンモーフから設定された移動／回転量
・IK変形によるリンクの回転量
・多重付与変形量
在关闭本地付与时的算法：
·用户指定/表情/IK/其他付与等带来的属性值；
□軸制限 - 回転／移動時に任意の軸を操作軸に固定
軸方向 : 軸の方向ベクトル
※軸設定はView側のローカル軸の簡易設定機能推奨 (>ボタンにより表示先方向への簡易設定可能)
轴限制：旋转/移动时，将任意轴作为操作轴固定
轴的方向：轴的方向的法线
轴设定可以使用>按钮进行简单设置
□ローカル軸 - ボーン操作時のローカルフレーム指定
X : ローカルX軸
Z : ローカルZ軸
※3軸はX／Zの設定により補正される(X/Zが直交ではない場合はZが補正される)
※軸設定はView側の軸制限簡易設定機能推奨 ([>]ボタンにより表示先方向への簡易設定可能)
本地轴：指定操作骨骼时的本地框架
□外部親 - 外部からボーン親を指定する場合の識別用Key
親Key : Key値
使用外部物体作为父级
□IK - IKボーンのみ
Target : IKのターゲットボーン(Index)
Loop : IK計算のループ回数 (近似状態へ到達するまでの最大回数／MMDでは無視される場合があります)
単位角 : IK計算で使う単位角度[deg]
Loop：每一帧中IK计算次数；
单位角：单次计算中骨骼的最大旋转角度，会逐渐接近理想位置而减小角度
Link : IKリンクボーン | 追加はボーンリストからIndexコピー→Indexコピーから追加など
角度制限 : リンクの変形をXYZで制限
X/Y/Z : 各軸の制限角度[deg]
[→0] : 制限角度を初期化
○ボーンリストメニュー
[追加] -
[最後尾に追加] : 新規ボーンを最後尾に追加
[複製を追加] : 選択ボーンの複製を"選択位置に"追加
[削除] : 選択ボーンを削除
[上へ移動] : 選択ボーンを一つ上へ移動
[下へ移動] : 選択ボーンを一つ下へ移動
[全て選択] : リスト項目を全選択
[Indexコピー] : 選択項目をIndexコピー(ボーン系リストなどで追加可能)
[名称の一括編集] : 名称一括編集を表示
[PMDボーン種類で設定] : PMDのボーン種類形式で属性値を設定 ※利用は非推奨
[CSVファイルへ保存]
[CSVファイルから追加／更新]
[クリップボードへ保存]
[クリップボードから追加／更新]
→PMXのCSV変換について
○IKLinkリストメニュー
[削除] : 選択対象を削除
[上へ移動] : 選択対象を一つ上へ移動
[下へ移動] : 選択対象を一つ下へ移動
[全て選択] : リスト項目を全選択
[Indexコピーから追加] : ボーンリストからコピーされた対象を追加(Index降順に変換)
■PMXボーンタブでのIK列の作り方
- IK対象となる列ボーン及びIKボーンを作りIKボーンのIK属性をON
- IK移動の基準となるボーン(列の最も先)をIK枠のTargetに設定(Index)
- 列ボーン(IK/Target以外)をリストから複数選択し、右メニュー[Indexコピー]
- IKボーンのIK-Linkリスト上で右メニュー[Indexコピーから追加]
- Loop数や単位角、各リンクボーンの角度制限の調整を行う
※IK列はView側から簡易的に作成する機能もあります。
[選択ボーン] -
[選択状態の維持] - チェック時、ボーン選択をクリア状態にしない
[子系列の選択] - 選択ボーンの子系列ボーンを全て選択状態にする(ボーン上でのダブルクリックと同処理)
[左右ボーン位置合わせ] - 選択ボーンの左右ボーンが存在する場合(ボーン名から判断)、Y軸対称(X符号反転)で位置を設定。
[IKボーンを含む系列をIK化] - 親子関係で連結された一連のボーン列と任意のIKボーン1つを選択対象に含め実行すると自動でIK系列化
[多段ボーンの作成-親側] - 選択ボーンを多段化(同位置に新規の親ボーンを挟み込む)／IK自動対応／複数ボーン可能
[多段ボーンの作成-子側] - 選択ボーンを多段化(同位置に新規の子ボーンを挟み込む)／IK自動対応／複数ボーン可能
[中間ボーンの作成] - 2つ以上の系列選択ボーンに対して間に新規ボーンを作成する／IK自動対応／複数ボーン可能
[操作(付与)ボーンの作成] - 選択ボーンに対して操作用の付与ボーンを追加(既に付与親がある場合は追加しない)
[非表示ボーンは剛体／Joint作成不可] - 以下の作成機能で、非表示ボーンの場合は対象にしないチェック
[基礎剛体の作成 - ボーン追従] - 選択中のボーンに基礎剛体(カプセル形状の任意の大きさ)をボーン追従剛体として自動作成します。
[基礎剛体の作成 - 物理演算] - 選択中のボーンに基礎剛体(カプセル形状の任意の大きさ)を物理演算剛体として自動作成します。
[基礎Jointの作成] - 選択中のボーンに基礎Jointを自動作成します。Jointの接続に関しては適宜設定する必要があります。
[基礎剛体／連結Jointの作成] - 選択中のボーンに基礎剛体と基礎Jointを作成し親子関係のボーンに関連する剛体をJoint連結します。
[表示先方向へ軸制限] - 選択ボーンの表示先方向を制限軸として設定及び軸制限属性を追加
[表示先方向をベクトルコピー] - 選択ボーンの表示先方向をベクトルコピーに保存(フォーム側軸設定などにベクトルペースト可能)
[ローカル軸の簡易設定] - 選択ボーンのローカル軸を、X:表示先方向 Z:画面奥方向で簡易設定
[ローカル軸初期化] - 選択ボーンのローカル軸を初期化
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